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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

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マイクロマウス学生大会

マイクロマウス学生大会の見学に東京工芸大学まで行ってきました。

マイクロマウス学生大会

見学と言いつつロボットを持参し、学生の邪魔にならないように試走コースを走らせました。
研究会の皆様もRXマイコンを実装したマシンで動作確認。

試走コース

やっつけプログラムであったが、完走できる。
しかし、初めて走ったR10の挙動がかなり怪しい。
車体の角速度に、センサが付いていかない場面も。
マイコンカーと同じくイン気味に走っていたが、
いるとは思わなかったとある方のアドバイスになるほどなっとく。
また、いろいろなロボットも見られてとても参考になりました。
小型自作エンコーダすごいねー。

大会自体は学園祭の併設イベントとのことで、学園祭も楽しむ。
焼きそば、たこ焼き、チョコバナナ、フランクフルト、中華まんを昼食にする。
学生時代が懐かしい。
学園祭実行委員の一生懸命にゴミ拾い環境整備に勤しむ姿が気持ちよい。
第2駐車場案内係の学生も大きな声であいさつする姿、良いです。
一緒に連れて行った子どもも、目新しいものを見られて良かったかな?
学生に素敵な似顔絵を描いていただきました。
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  1. 2012/10/22(月) 23:18:25|
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