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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

中部地区大会に行ってきました

4:20起床
4:50出発
6:30東京駅
    のぞみ5号
8:11名古屋駅
    中央本線
8:27金山駅
    名城線
8:40伝馬町駅
8:45名古屋工学院専門学校10号館
第33回マイクロマウス中部地区大会
達筆だ。

試走可能だったので,走らせてみる。
 →何でもないところでコースアウト
まさかの,ログ検証。
結論は,カーブ認識終了条件がいい加減で,
曲率が大きい場合,カーブ終了前に加速していることが原因で挙動を乱していた。
これに気づくまでに約1.5時間。
練習で,大きい曲率を評価できていなかった。

大会では,加速度をかなり落として0.7Gとした。
結果3位でした。
地味ーな走りになってしまい,評価は「よく走っていた」とのこと。
マシンの限界は試せませんでいたが,加減速走行で完走できたので良しとする。
コースアウトのログもとれたし,収穫がありました。

マイクロマウスの地区大会は初参加でしたが,大会運営がとてもスムーズで,気持ち良く過ごせました。
大会関係者の皆様,ありがとうございました。
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  1. 2014/10/27(月) 21:08:12|
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