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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

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SDカード書き込みにハマり中

ロボトレーサのログをmicroSDカードに書き込む仕様なのだが,それにハマる。
どうも,書き込まれないことがあるようだ。

例えば,12秒間で750KBが書き込まれるはずだが,
370KB程しか書き込まれず,データを調べると飛び飛びになっていることが確認できる。

microSDカードのフォーマットをFAT32/512KBからFATにしたら書き込まれるデータ量が増えた!
しかし,715KB程度。
やっぱり,飛び飛び。
データもおかしいところがある。
RX621ではバッチリ動いていた気がするのだが・・・。

SPIモードで,6Mbpsで書き込んでいるのだが,波形がひずんでいるのか?
帰省しており,実家だとオシロがないので手詰まり感。
困ったな。
microSDカードの不良?
とりあえず,明日にでもmicroSDカードを買ってくるか。
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  1. 2013/08/15(木) 23:02:48|
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