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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

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教材用ロボトレーサシャーシプロトタイプ

ロボトレーサプロトタイプ

提示用としてプロトタイプを組み立てた。
シャーシは両面基板の端材を基板加工機で切り出した。
モータは,在庫のステッピングモータ。
7年位前に秋月で購入したもの。
センサやタイヤは暫定です。

生徒がやるべきことは,
・センサおよびモータドライバをユニバーサル基板で製作
・シャーシをCADで設計して基板加工機で製作
(モータ,センサ,タイヤ,電池は共通)

ある程度自由度を持たせて設計してもらいたいが,時間との兼ね合いもある。
センサの配置をどう考えてくるかが差別化要素。
センサはRPR-220を使ってもらって,使用個数は問わないことにしよう。
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  1. 2013/04/24(水) 23:48:07|
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