s技研

千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。
  1. --/--/--(--) --:--:--|
  2. スポンサー広告

教材用ロボトレーサ検討

教材用ロボトレーサの検討を始めました。
コンセプトは,「制御の楽しさを体験する」。
制御の楽しさを体験するのであれば,販売されているキットを使用すればよい。
しかし,実習の流れとしてRX621実習基板で学習した成果をロボット制御に活かしたいところ。
また,対象者の能力のダイナミックレンジを吸収するため,
初心者から,ロボトレース大会に参加してもある程度結果が残せる(決勝トーナメント進出)程度のものにしたいと思います。
最初は,エンコーダ付きDCモータでガッツリ作ろうかと思いましたが,明らかに予算オーバーであるし初心者には敷居が高い。
制御しやすいステッピングモータで設計することにしました。
制御基板とモータだけこちらで用意して,センサやシャーシは各自で設計製作してもらうことにします。
スポンサーサイト
  1. 2013/04/10(水) 23:43:56|
  2. ロボトレース
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:0
<<教材用ロボトレーサシャーシプロトタイプ | ホーム | RX621評価用ボードプロトタイプ>>

コメント

コメントの投稿


管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

トラックバック URL
http://sgiken.blog.fc2.com/tb.php/31-18fbfc3f
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。