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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

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RX621でSDカードアクセス2

SDカードアクセスは、SPIモードで行っている。
RX621のRSPIモジュールを用いて、3Mbps書き込みができた。
1セクタ(512バイト)を2ms弱で書き込み終了。

いままでのマイコンカーおよびロボトレースの機体では、
RX62のデータフラッシュ(32KB)に書き込みをしていたが、
microSDを用いることで容量を気にせずログが取れる。
ロボットよりも他への応用に価値を見出せそうだ。

ある程度、動作の目処はついたので、
さっさと、パターンを引かねば来年度の実習に間に合わない。
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  1. 2013/02/13(水) 23:09:26|
  2. マイコン
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