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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

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とりあえず

大会直前でやめておけばいいのにを2点行う。
・電池を2Sから3Sに交換。
・コースログ取得および解析プログラム全面刷新

とりあえず形になった。

とはいうものの、さっきまで下記のバグ(ソフトウェア以外もあり)で悩んでいた。
・減速処理で目標速度を下回って減速 → しまいにはバックする
・スタートマーカを付け忘れて、暴走 → プログラムを疑う

やり残したこと
・曲率判定
・ショートカット走行
・加減速最適化
・SCI高速化
・直線高速化評価(現状のコース直線は1m)
・わかりやすいコメント記述

体調を整えて、大会を楽しみたいと思います。
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  1. 2012/11/22(木) 23:14:10|
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