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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

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コースログ取得および解析アルゴリズム全面見直し!

先日、作成したコースログ取得および解析アルゴリズムに重大な欠陥が存在した。
半径100mm左コーナーのマーカーが読み取れない場合がある。
現状のマシン構成では、補正しきれないと考えている。
滑ったら終わり。
大会コースのμも分からないし、試走も行けないので調整できない。

あれこれ悩むよりとりあえず、アルゴリズム全面的見直しに着手。
果たして間に合うのか?
プログラム作成時間はほとんど無いので、
紙上および脳内シミュレーションで煮詰めてコードを打とう!
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  1. 2012/11/21(水) 00:08:04|
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