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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

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加減速モジュール作成

大会まであと5日。
簡易加減速モジュールを作成した。
まだ、P制御のみなので定常偏差が残るなあ。
むむむ!いやいや、ログを見ると加速度0でやや加速気味。
パラメータ間違えたか?
そしてエンコーダの位置が悪いのか、コーナーでの速度制御もイマイチ。
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  1. 2012/11/19(月) 01:21:19|
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