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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

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トレースプログラム

コーナートレースアルゴリズムは暫定であるが確定した。
マイコンカーではステアリングを切るだけで旋回していたため、
パラメータの調整のみの「えいやー」で決めていたが、
ステアリングがないロボトレーサではそうもいかない。
駆動力のみでの旋回は初めての課題。
マイコンカーでは真面目に考えなかった理論計算を実施した。
理論的モデルがあると、プログラミングは容易い。
何事も段取りが大事ですな。
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  1. 2012/11/13(火) 23:29:42|
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