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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

ロボトレーサ新型設計

ソフトウェアに対してRX62TのRAM容量16KBだと足りない。
マイコンをRX631の64pinに変更して,とりあえず暫定のピンアサインを考える。

ハードウェアマニュアルを見ながらピンアサインを考えていて気づいたところ
USB書き込み可能
タイマ入出力ピンの自由度が高い。
RTC用のクロック入力端子あり(使わないが)

暫定の設計をしてみたが,
P35/NMI
PA0/MTIOC4A/TIOCA0/PO16/SSLA1
しか余らず。

全日本大会に間に合う気がしない。
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  1. 2017/07/30(日) 00:04:17|
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