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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

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マイクロマウス中部地区大会に参加しました

今年もはるばる参加しました。
4:30起床
4:50自宅出発
6:30東京駅(駅弁購入)
    のぞみ5号
8:11名古屋駅
    中央本線
8:27金山駅
    名城線
8:40伝馬町駅
8:45名古屋工学院専門学校10号館
昨年と同じ経路だ。

コースは,R100のナミナミカーブがボトルネックか?
今年は,開会式前の試走は可能であったが,その後試走禁止となってしまう。
前日に試走可能だったようだが,しようがない。
1回のみ試走したログデータを解析してみる。
一部区間でR100より小さい曲率があり,想定外のログが記録されている。

名古屋工学院専門学校の学生さんに相談したところ,快くコース張替えをしていただけることに。
ありがたい。
これで,完走しなきゃいけないフラグが立つ。

ログ解析をしていると,路面の摩擦係数が小さい印象。
急激な加減速は難しそうだ。
また,交差点処理にバグがあることが判明。
見落としていた,あぶないあぶない。
修正したはよいが,実際走行しないと不安だ。
注意深く,修正箇所が他の制御にどう影響するか検討。
疲弊するなあ。
これで午前中終了。

14:00から競技開始。
結果は,昨年負けたアニキのサイバイマンに勝利したが,ナッパに負ける。
ベジータは雲の上。
表彰では準優勝でした。

競技ではまさかの3走目にタイムアップ(約5秒?)。
要因は以下のとおり
1 設定決定に時間がかかった。
2 タイヤ清掃に時間がかかった。
3 時計を見ていなかった。

うーむ。
1は予め決めていたのだが,迷いがあった。
2はいつも使用している養生テープより幅が狭く清掃に時間がかかった。
3は競技時間3分は十分長いという思い込みがあった。

これらを生徒たちに伝えて,来週の学生大会ではミスが無いようにしたい。

帰路
18:05 名古屋駅(駅弁購入)
     のぞみ392号
19:50 東京駅
21:10 帰宅
ふう。

大会運営が素晴らしく,気持よく過ごせました。
ありがとうございました。


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  1. 2015/10/25(日) 23:48:52|
  2. ロボトレース
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デジタルアンプ導入で気持よくロボット開発

夜な夜な進めているロボット開発ですが,
3ヶ月ほど前からBGMを鳴らしながら気持よくやっています。

部品検索,回路設計,配線パターン設計のフェーズだと気持よく進められるものです。
コードを記述するフェーズでは作業効率が落ちますが。
約20年ぶりにオーディオ熱が出てしまい,毎日の設計が終わった後15分位は今時のオーディオを調査。

アンプを新調したいなぁ。
やっぱりA級アンプや真空管アンプで癒やされたいなぁ。
でもそれをデスクトップのそばに置くのも(夏は)暑いしなぁ~とか。

いろいろ悩みつつ,デスクトップの側に設置できかつハイレゾも楽しもうということから,
デジタルアンプを購入しようと決意。

DRA-100

DENON DRA-100すごく良いです。
ハイレゾってこういうことなのね。

しかし,ロボット開発を気持ちよく進めるために導入したのだが,
聴き入ってしまうことが想定外。

さて,マイクロマウスのサイトに参加登録情報一覧が掲載されていますが,
今年からロボット名を変更しました。

学生大会まで1ヶ月を切り,生徒たちも熱が入ってきた様子。
  1. 2015/10/06(火) 21:58:03|
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