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磁気式エンコーダ検討

磁気式エンコーダAS5040の動作確認をしてみる。

基板加工機で基板作成。
磁石はΦ3*3を採用。
データシートには
    Typically the magnet should be 6mm in diameter and ≥2.5mm in height.
とあるがホルダ加工の関係からΦ3とした。

AS5040実装


電源投入したが,AB相それぞれがHレベル一定。
ちと悩む。
データシートをよく見たら,CSをLにしないといけないのね。
緑ジャンパを追加。
電源再投入し,A/B相の波形を確認。

AS5040インクリメンタル波形


ジッタを確認できるが,モータ回転の脈動または磁石の偏心が考えられる。
実用上どこまで影響があるかは,次回の検討内容とする。
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  1. 2014/06/08(日) 10:27:14|
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