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千葉から発進!!車両型ロボット開発 -> ロボトレース 

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DCモータ用エンコーダ検討

DCモータロボトレーサをぼちぼち設計しているが,モータ制御用エンコーダの選定で悩んでいる。

仕様としては
  ・100p/r以上の分解能
  ・軽量
  ・エンコーダ付きDCモータおよび小型光学エンコーダ(RE12Dあたり)はコスト面から除外。

4月の研究会で,このことについて意見を頂いた。

「磁気式エンコーダにすれば?」

あー,どこかで聞いたことがある。
マイクロマウスでは常識らしい。
オーストリアマイクロシステムズ・ジャパン株式会社のAS5040とやらを紹介された。

ICは1200円くらいで購入できるが,製作の難易度が高そうだ。
径方向着磁の磁石が必要なので,調査してみる。

ネオマグ株式会社
ニ六製作所

ネオマグ株式会社が千葉県内の企業との理由で,磁石はこちらから購入しようと思います。

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  1. 2014/05/14(水) 21:01:45|
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