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DCモータ用エンコーダ検討

DCモータロボトレーサをぼちぼち設計しているが,モータ制御用エンコーダの選定で悩んでいる。

仕様としては
  ・100p/r以上の分解能
  ・軽量
  ・エンコーダ付きDCモータおよび小型光学エンコーダ(RE12Dあたり)はコスト面から除外。

4月の研究会で,このことについて意見を頂いた。

「磁気式エンコーダにすれば?」

あー,どこかで聞いたことがある。
マイクロマウスでは常識らしい。
オーストリアマイクロシステムズ・ジャパン株式会社のAS5040とやらを紹介された。

ICは1200円くらいで購入できるが,製作の難易度が高そうだ。
径方向着磁の磁石が必要なので,調査してみる。

ネオマグ株式会社
ニ六製作所

ネオマグ株式会社が千葉県内の企業との理由で,磁石はこちらから購入しようと思います。

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  1. 2014/05/14(水) 21:01:45|
  2. ロボトレース
  3. | トラックバック:0
  4. | コメント:6
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コメント

自作エンコーダ

モーター直結でしたら、磁気式が比較的安価に作れると思います。もし引きずるタイプでしたら、コーデンシのKE203 という光学式エンコーダもあります。エンコーダリングと2相ディジタル出力のフォトインタラプタが合わせて700円で購入できます。我が家に余りと組み立て済みが一個ずつあるはずです(汗)
http://optoeleshop.com/index.php?main_page=index&cPath=1_7
  1. 2014/05/15(木) 08:34:24 |
  2. URL |
  3. ぺんだ #-
  4. [ 編集 ]

これがありましたね

ぺんださん
アドバイスありがとうございます。
なるほどこういうのがありましたね。
この組み合わせならば安価にできそうです。
早速検討してみます。

外径18.92mmであれば,タイヤ側に付けられるか?
今回はRX62Tの位相計数2chを活用して,モータ制御しようと考えています。
  1. 2014/05/15(木) 20:25:28 |
  2. URL |
  3. s技研 #-
  4. [ 編集 ]

お久しぶりです.いつものアニキです.

こんなのはいかがでしょうか.
アルファ技研のREL18です.ネミコンの18mm径とほぼ同様の形状をしています.
http://www.alphag.co.jp/product.html

私のブログでも取り上げたことがあります.
http://anikinonikki.cocolog-nifty.com/blog/2013/12/rel18-8d73.html

ご参考までに.
  1. 2014/05/15(木) 22:04:36 |
  2. URL |
  3. アニキ #-
  4. [ 編集 ]

どうもです。
ありがとうございます。
アニキのブログを見て,当初は採用候補でしたが「モデル改良中のため一時販売を中止」とあり,
候補から除外していました。
購入できるのであれば,実装が簡単な部類で良いんですがね。
  1. 2014/05/15(木) 22:25:29 |
  2. URL |
  3. s技研 #-
  4. [ 編集 ]

アニキです.
すいませんでした.
改良中なこと,全然気が付いていませんでした.
うーん,しかし,使い易くて安いいいエンコーダだったのですが.

あと磁気式なら,こんな物もあります.
http://www2.sustainable-robotics.com/products_KP1013.html
低価格とありますが,ほんとに低価格かはわかりませんし,あとSPIになってしまいます.ただし,あとは磁石つけるだけです.

またご参考までに.
  1. 2014/05/17(土) 20:57:52 |
  2. URL |
  3. アニキ #-
  4. [ 編集 ]

ありがとうございます。
分解能16bit!
アニキは引き出しが多いですな。
  1. 2014/05/19(月) 22:34:04 |
  2. URL |
  3. s技研 #-
  4. [ 編集 ]

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